?1、原因分析:
TPG減速機(jī)實(shí)地中的串軸故障均從輸入軸的串動而體現(xiàn)出來。導(dǎo)致串軸的原因主要有以下幾個因素:
a.是因?yàn)閿帻X使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸;
b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不穩(wěn)固所導(dǎo)致的。在實(shí)際傳動中,往往因?yàn)閺膭育X輪與中間軸之間的過盈量不足,從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動,從而使輸入軸發(fā)生軸向串動。
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因而,過盈量不足是導(dǎo)致TPG減速機(jī)串軸的主要原因。除此之外,減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。
c.齒輪加工偏斜導(dǎo)致串軸。中間軸上的從動齒輪加工偏斜可導(dǎo)致串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的,而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的,有時內(nèi)孔與外圓不一樣心,或者內(nèi)孔與端面不垂直,就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪,其對中線所在的平面與軸線不垂直,當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時,對中線上的某一點(diǎn)將會發(fā)生軸向往復(fù)串動一次,促使輸入軸也軸向往復(fù)串動一次。
d.齒輪螺旋角誤差導(dǎo)致串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪,因?yàn)閷?shí)際螺旋角的誤差,會使人字齒輪對中線發(fā)生變化,導(dǎo)致串軸。
e.TPG減速機(jī)承受正負(fù)扭矩作用時,齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形導(dǎo)致串軸。
在實(shí)際傳動中,因?yàn)閮砂霃膭育X輪的偏斜程度不一樣,對于輸入軸而言,產(chǎn)生軸向串動是中間軸上兩半從動齒輪不一樣偏斜程度綜合作用的結(jié)果。除此之外,輸出軸上的從動齒輪,因?yàn)辇X輪加工偏斜也同樣導(dǎo)致串動,但是因?yàn)檩敵鲚S在軸向是固定的,就促使中間軸移動,從而促使輸入軸串動。
2、處理措施:增強(qiáng)齒輪的強(qiáng)度,齒輪的制造精度,降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。增強(qiáng)從動齒輪與軸的安裝精度緊固性,主要是達(dá)到合理的過盈配合。